Autonoma system, 2009/10

Kurser

Kompetensinriktningens kursdel består av 37.5 högskolepoäng. Inom varje grupp anges kurserna i nummerordning, utan prioritering. Observera att varje kurs har vissa förkunskapskrav och att vissa kurser bara ges vartannat år.

Minst 24 poäng i kurser väljs bland följande fördjupningsämnen:
DD2380 Artificiell intelligens, 6hp (per 1)
DD2431 Maskininlärning, 6hp (per 2)
DD2423 Bildbehandling och datorseende, 7.5hp (per 3)
DD2432 Artificiella neuronnät och andra lärande system, 6hp (per 3)
DD2427 Bildbaserad igenkänning och klassificering, 6hp (per 4)
DD2428 Datorgeometri och visualisering, 6hp (per 2)
DD2426 Robotik och autonoma system, 7.5hp (per 4)
DD2433 Artificiella neuronnät, fortsättningskurs, 6hp (per 4)

Resterande poäng väljs bland följande kurser:
EL2320 Tillämpad estimering, 7.5hp (per 3)
DD2439 Artificiell intelligens och multiagentsystem, projektkurs 21hp, (per 1-4)
DN2220 Tillämpade numeriska metoder I, 6hp (per 3, 4) eller DN2250 Till. num. metoder II, 9hp (per 3, 4 )
DD2387 Programsystemkonstruktion med C++, 6p (per 1, 2)
ID2213 Logikprogrampering, 7.5p (per 1)
EN2200 Mönsterigenkänning, 6p (per 1)
EL1110 Reglerteknik ak, 6p (per 2)
ID2209 Distribuerad AI och Intelligenta Agenter, 7.5p (per 2)
ID2204 Villkorsprogramering, 7.5p (per 4)
EQ1200 Signalteori, 7.5p (per 3)
SF1851 Optimeringslära för E, 6p (per 1)

På grund av den stora graden av tvärvetenskaplighet i denna kompetensinriktning, kan det finnas skäl att läsa mer specialiserade kurser eller doktorandkurser. Sådana kurser kan, liksom utvidgade grundkunskaper i matematik och matematisk modellering, medräknas i inriktningen efter samråd med den inriktningsansvarige.

Platsbegränsning

På kursen DD2426 Robotik och autonoma system kan högst ca 40 studenter tas emot.

Mer information

Cvap - Computational Vision and Active Perception Laboratory
CBN - Computational Biology & Neurocomputing
CAS - Centre for Autonomous Systems

Frågor angående kurserna besvaras av Danica Kragic

Ansvarig

Danica Kragic är inriktningsansvarig.