Ludvig Kindberg

Eliminering av små kamerarörelser vid utförandet av bilddifferentiering

Sammanfattning

I takt med att området för datorseende konstant förändras, kommer den här uppsatsen handlar om rörelse detektion genom bilddifferentiering. Mer specifikt så fokuserar uppsatsen på om det är möjligt att vid utförandet av bilddifferentiering eliminera små kamerarörelser från den resulterande rörelse detektionen.

Detta undersöktes genom olika testfall, med och utan rörelse i bilden och på kameran. Föremålen som rörde sig i bilden annoterades upp för att kunna användas som mätvärde. Båda de två algoritmerna som undersöktes lyckades med specifika tröskelvärden att eliminera små rörelser. Om mer tid att funnits att tillgå så hade det varit fördel att åstadkomma ännu högre precision på annoteringarna så att det är pixel perfekta (eng. pixel perfect).

Ett potentiellt område för framtida undersökningar skulle kunna vara en heuristisk metod eller att undersöka om maskininlärning skulle kunna lösa problemet att eliminera små kamerarörelser.