När man utreder ett brott måste utredare ofta besöka brottsplatsen för att få en bättre förståelse av brottet. Däremot tas alla spår av brott och viktiga föremål snabbt bort från brottsplatsen. Med hjälp av förstärkt verklighet (AR) kan man tillåta utredare att besöka brottsplatser i sitt ursprungliga skick. Eftersom att systemet är utformat för att användas inom rättsväsendet, är noggrannhet avgörande. Avhandlingen utvärderar olika positioneringsmetoder för virtuella objekt. Resultaten visar att i vissa scenarier är vissa positioneringsmetoder att föredra. Dessutom är det mycket tidskrävande att rekonstruera en brottsplats. För att förenkla processen presenteras en ny metod för att höja en 2D bounding box till 3D. Resultaten visar en dålig uppskattning av 3D bounding boxes, där medelvärdet för IoU värden för en kopp och flaska är 0.3 och respektive 0.1. Samtidigt noteras att systemet är tillräckligt för att underlätta rekonstruktioner utav brottsplatser men inte helt ersätta det.