Robert, Gunnar och Johannes

Tisdagen den 11 April, dagen efter min lillebrors födelsedag, var det dags för finalen i Teknik SM. Det återstod nu tre lag, Chalmers, KTH och Uppsala. Inför tävlingen hade SAAB på fredagen skickat ut både mindstorm lego och en uppgift; bygg en robot, som samlar in ishockeypuckar på en hinderbana.

En mycket lång helg började tidigt på lördag morgon då lag KTH, alias miffodisko, samlades för att designa roboten "Clifford" vars enda uppgift i livet skulle bli att samla in hockeypuckar och kanske dansa lite polka på fritiden. Tyvärr fick vi aldrig tid att implementera det senare.

Hela lördagen gick åt till att bygga roboten. Mest imponerande var att studera hur Robert och Gunnar utifrån ett foto på nätet listade ut hur en differentierings motor fungerade. Roboten hade ännu inte fått något namn eftersom dess själ, själva programkoden, saknades. Det var inte förrän på söndagkvällen som vi kände att den hade uppnåt detta högre stadium av funktionalitet.

För att underlätta robotens navigering fanns ett antal tre centimeter tjocka, svarta linjer utritade på den vita playwood skivan som var robotarnas värld. Givet en svart linje, ritad på ett vitt golv kunde vår robot oberoende av hur vi styrde in den mot linjen rikta upp sig parallellt med linjen och sedan följa den med hjälp av två fotoceller till sitt mål.

Tyvärr så begick vi en taktisk miss på måndagen. Clifford utförde sin uppgift med bravur, men han var dessvärre lite långsam. Så medan Gunnar var och skrev matt-stat ks så demonterade Robert och jag Clifford och byggde om honom från grunden. Differentiatorn ersattes med två direktkopplade motorer som drev varsitt hjul. Nu gick den mycket fortare, men den var inte längre lika exakt. Vad som hade kunnat plocka tre-fyra puckar på två minuter kom nu att knappt kunna hålla sig borta från det stora djupa hålet som gav fem minuspoäng om man trillade ner i. Inte alls bra. Vi jobbade fram till halv fyra tisdag morgon på det problemet, utan att finna en riktigt tillfredsställande lösning.

Två timmars sömn i ryggen är kanske inte den bästa starten på den viktiga finaldagen, men så var förutsättningarna för oss. Inte nog med det, fru Fortuna hade vänt bort blicken från oss och en kabelbrand hade under natten brutit ut på T-centralen. Tunnelbanan gick ytterst oregelbundet och en mycket trött Johannes missade 8:18 tåget till Linköping. Dåligt! Som tur var gick det ett till tåg vid 9:18, men det åkte inte lika snabbt som X-2000. En och en halv timme efter start var laget till slut samlat och i full färd med att förbereda sig inför tävlingen på scen. Där väntade tävlingsledarna Christian Luuk och Göran Grimvall samt 1200 teknologer i publiken.

Första delmomentet bestod av kluriga rebusar i bästa Grimvall anda.

Lagen påkallade uppmärksamhet med hjälp av en tuta, eller i vårt fall en brölande visselpipa. Svarade man rätt fick man en poäng. Fel svar gav de två motståndarlagen ett varsitt poäng.

På detta följde lite mer praktiska inslag. Men det var först i sista momentet som våra robotar fick testas på riktigt. Tyvärr var underlaget för skrovligt för vår Clifford, så han klarade inte av att svänga lika bra som hemma på skrivbordet.

Det blev en riktig rysare. Men slutade med seger för KTH, en poäng före Chalmers, Uppsala kom på en fin tredjeplats och får åka till Spanien. För oss övriga väntar en resa till USA med besök på MIT Media Lab i Boston. Robert, Gunnar och jag kommer även att få åka till Cape Canaveral i Florida och kanske om vi har tur, se en uppskjutning. Då gäller det att bunkra upp rejält med film.

För att programera LEGO robotarna använde vi NQC, skrivet av Dave Baum, och Mark Overmars RCX Command Center. Jag tog en hel del svart-vita bilder under bygg-helgen. Det är dock fortfarande några kort kvar på den rullen. Det kommer en mer detaljerad beskrivning av vår robot senare.

Detta var första året som Teknik SM gick. Ett mycket centralt ord i den här tävlingen var "ingenjörsmässigt", och tidsbrist rådde på alla delmoment. Vi hade dock otroligt roligt, och jag rekommenderar alla teknologer att anmäla sig till tävlingen nästa år.

Johannes Hjorth

Läs om vår resa till USA.
Tillbaka till semifinal sidan.
Tillbaka till min hemsida.

Svar på rebusarna: Den första blir betong, och den andra nithammare.