Consortium

	Kungliga Tekniska Högskolan Stockholm, Sweden Prof Danica Kragic Dr Patric Jensfelt http://www.nada.kth.se/cvap http://www.cas.kth.se
	Universität Karlsruhe (TH) Karlsruhe, Germany Dr T. Asfour Prof R. Dillmann http://wwwiaim.ira.uka.de http://www.uni-karlsruhe.de
	Technische Universität München Munich, Germany Prof D. Burschka http://www6.in.tum.de/burschka/
	Ludwig-Maximilians-Universität Munich, Germany Prof H. Deubel http://www.psy.uni-muenchen.de/
	Lappeenranta University of Technology Lappeenranta, Finland Dr V. Kyrki Prof H. Handroos http://www.it.lut.fi/
	Technische Universität Wien Vienna, Austria Prof M. Vincze http://www.acin.tuwien.ac.at/
	Foundation for Research and Technology - Hellas Heraklion, Crete, Greece Prof A. Argyros Dr M. Lourakis http://www.ics.forth.gr/
	Universitat Jaume I Castellón, Spain Dr A. Morales Prof P. Sanz http://www.icc.uji.es/
	Otto Bock Vienna, Austria  Dr H. Dietl http://www.ottobock.at/