DD1320 Tillämpad Datalogi

Föreläsning 4: Binära sökträd och binära tal

Allmänna träd

Stack och är två viktiga datastrukturer man kan bygga av objekt, där varje objekt refererar till ett annat objekt. TRÄD Med två referenser i varje objekt kan man bygga träd, till exempel ett som beskriver en symfoniorkesters sammansättning.
Här har objekten följande utseende.
    class Node:
        value = ""  
        down = None
        right = None
All systematisk uppdelning kan beskrivas med liknande träd, till exempel ett bokverks uppdelning i delar, kapitel, sektioner osv. Man kan också tänka sej det som ett släktträd och då kallas ofta down-referensen för firstChild och rightreferensen för nextSibling. Det räcker med två referenser i varje objekt, oavsett hur stora barnaskarorna är.

Användningsområden

Trädstrukturer är hierarkiska och sådana datastrukturer är mycket vanliga. Några exempel:
BINÄRTRÄD

Binärträd

När man talar om binärträd brukar man tänka så här:
    class Node:
        value = None
        left = None
        right = None
Man når trädet genom variabeln root som pekar på den översta noden (datalogiska träd har roten uppåt). Rotnodens vänsterpekare pekar på ett mindre binärträd och högerpekaren på ett annat mindre binärträd. Och det konstaterandet kan ses som en rekursiv definition av begreppet binärträd!

Antalet nivåer i trädet avgör hur många objekt det kan innehålla. Ett fullt träd med k nivåer innehåller 2 höjt till k objekt minus 1. Exempel: k=3 i vår bild ger högst 7 objekt (det finns plats för två till under 9999). Man kan också säga att ett balanserat träd med n objekt har cirka log n nivåer.



Rekursiva tankar för binärträd

Fråga: Hur många noder finns i binärträdet?
Rekursivt svar: En nod mer än i vänsterträdet och högerträdet tillsammans ...men ett tomt träd har noll noder.
    def antal(p):
        if p is None: 
            return 0
        else:
            return 1 + antal(p.left) + antal(p.right)
Anropet antal(root) ger nu rätt svar!

Om man ska skriva ut alla talen i trädet vill man oftast göra det i så kallad inordning (eng. inorder), dvs från vänster till höger.
Fråga: Hur skriver man ut trädet i inordning?
Rekursivt svar: Först skriver man ut vänsterträdet, sedan rottalet, sist högerträdet.
...men ett tomt träd skriver man inte alls.
Följande funktion gör att write(root) skriver ut 1 17 666 4711 9999 för vårt träd.

#Inordning
    def write(p):
        if p != None:
            write(p.left)
            print p.value
            write(p.right)
Om man kastar om dom tre sista satserna får man ändå ut alla talen på skärmen men i andra ordningar. Preordning (eng. preorder) innebär att rottalet skrivs först, sedan vänsterträdet och sist högerträdet. I vårt exempel blir ordningen 4711   17   1   666   9999.

Om vi återgår till orkesterträdet kan vi se att preordning faktiskt ger vettigare utskrift. Så här blir koden i det fallet.

#Preordning     
    def write(p):
        if p != None:
            print p.value
            write(p.down)
            write(p.right)
Utskriften blir då den naturliga. Om vi för tydlighets skull använder indragning av orden på lägre nivå blir utskriften
    Orkester              
        Blås
            Trä
            Bleck
        Stråk
            Vi
            Va
            Vc
            Kb
        Slag
(Hur gör man för att få dessa indragningar?)

Slutligen kan man skriva ut i postordning (eng. postorder) och det innebär att vänsterträdet skrivs först, sedan högerträdet och sist roten. Det ger 1   666   17   9999   4711 i vårt exempel.

Algoritmer som går igenom varje nod i trädet (t ex utskrift) har tidskomplexitet O(n).



Definitioner


Binära sökträd

I vårt exempelträd ligger små tal till vänster och stora tal till höger. När det är på det sättet har man ett binärt sökträd, så kallat eftersom det går så snabbt att söka reda på ett objekt i trädet. Låt oss säga att vi söker efter 666. Vår algoritm blir följande Sökningen kan implementeras rekursivt om man låter anropet finns(p,value) returnera True ifall ordet finns i det delträd där p är rot.
    def finns(p,value):
        if p is None: 
            return False
        if value == p.value: 
            return True
        if value<p.value: 
            return finns(p.left,value)
        if value>p.value: 
            return finns(p.right,value)
Om trädet är balanserat tar sökningen O(logn), därför att vi som mest går igenom trädets höjd. Den kan också göras utan rekursion, tidskomplexiteten blir densamma. Det här är ju nästan precis samma sak som binärsökning i en indexerad datastruktur - som list i Python.

Ett problem med binärträd är att dom kan bli obalanserade, och då försvinner den snabba sökningen. Ett riktigt obalanserat sökträd med dom fem talen i exemplet har 1 i roten, 17 till höger, 666 till höger om det osv. Det blir bara en så kallad tarm. I vissa fall har binärträd en tendens att bli obalanserade med tiden, till exempel när nyfödda förs in i ett träd sorterat på personnummer och då alltid hamnar längst till höger. Ett annat problem är att det är mycket svårt att ta bort en nod mitt inne i trädet.


Abstrakt ordlista

Nu tänker vi oss att binärträdet har implementerats i en egen fil bintree.py och vi vill använda det som en abstrakt ordlista. För en abstrakt ordlista bör åtminstone tre anrop finnas: exists, put och write.

wordlist.exists(word) Returnerar True om ordet finns i trädet
wordlist.put(word) Sorterar in ett nytt ord i trädet
wordlist.write() Skriver ut alla ord i bokstavsordning


Binära tal (och andra baser)

Till vardags använder vi decimala talsystemet med tio siffror: 0-9. Andra talsystem finns, t ex binära tal (två siffror: 0-1), oktala tal (åtta siffror: 0-7) och hexadecimala tal (sexton siffror:0-F).

Decimalt BinärtOktaltHexadecimalt
0 0 0 0
1 1 1 1
2 10 2 2
3 11 3 3
4 100 4 4
5 101 5 5
6 110 6 6
7 111 7 7
8 1000 10 8
9 1001 11 9
10 1010 12 A
11 1011 13 B
12 1100 14 C
13 1101 15 D
14 1110 16 E
15 1111 17 F
16 10000 20 10
17 10001 21 11
18 10010 22 12
19 10011 23 13
20 10100 24 14

Fråga: Hur skriver man talet n binärt?
Rekursivt svar: Först skriver man n/2 (heltalsdivision) binärt och sen skriver man en nolla eller etta beroende på om n var jämnt eller udda, ...men talen 0 och 1 skrivs likadant binärt.

def writebinary(n):
    if n == 0 or n == 1:
        print n,
    else:
        writebinary(n/2)
        print n%2,