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inertia.hpp
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    00035
    00036
    00037
    00038
    00039 #ifndef GLM_GTX_inertia
    00040 #define GLM_GTX_inertia GLM_VERSION
    00041
    00042 // Dependency:
    00043 #include "../glm.hpp"
    00044
    00045 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
    00046 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_inertia extension included")
    00047 #endif
    00048
    00049 namespace glm
    00050 {
    00053
    00056         template <typename T>
    00057         detail::tmat3x3<T> boxInertia3(
    00058                 T const & Mass,
    00059                 detail::tvec3<T> const & Scale);
    00060
    00063         template <typename T>
    00064         detail::tmat4x4<T> boxInertia4(
    00065                 T const & Mass,
    00066                 detail::tvec3<T> const & Scale);
    00067
    00070         template <typename T>
    00071         detail::tmat3x3<T> diskInertia3(
    00072                 T const & Mass,
    00073                 T const & Radius);
    00074
    00077         template <typename T>
    00078         detail::tmat4x4<T> diskInertia4(
    00079                 T const & Mass,
    00080                 T const & Radius);
    00081
    00084         template <typename T>
    00085         detail::tmat3x3<T> ballInertia3(
    00086                 T const & Mass,
    00087                 T const & Radius);
    00088
    00091         template <typename T>
    00092         detail::tmat4x4<T> ballInertia4(
    00093                 T const & Mass,
    00094                 T const & Radius);
    00095
    00098         template <typename T>
    00099         detail::tmat3x3<T> sphereInertia3(
    00100                 T const & Mass,
    00101                 T const & Radius);
    00102
    00105         template <typename T>
    00106         detail::tmat4x4<T> sphereInertia4(
    00107                 T const & Mass,
    00108                 T const & Radius);
    00109
    00111 }// namespace glm
    00112
    00113 #include "inertia.inl"
    00114
    00115 #endif//GLM_GTX_inertia