- Main Page
- Related Pages
- Modules
- Classes
- Files

- File List

euler_angles.hpp
Go to the documentation of this file.

    00001
    00002
    00003
    00004
    00005
    00006
    00007
    00008
    00009
    00010
    00011
    00012
    00013
    00014
    00015
    00016
    00017
    00018
    00019
    00020
    00021
    00022
    00023
    00024
    00025
    00026
    00027
    00028
    00029
    00030
    00031
    00032
    00033
    00034
    00035
    00036
    00037
    00038
    00039 #ifndef GLM_GTX_euler_angles
    00040 #define GLM_GTX_euler_angles GLM_VERSION
    00041
    00042 // Dependency:
    00043 #include "../glm.hpp"
    00044 #include "../gtc/half_float.hpp"
    00045
    00046 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(glm_ext))
    00047 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_euler_angles extension included")
    00048 #endif
    00049
    00050 namespace glm
    00051 {
    00054
    00057         template <typename valType>
    00058         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleX(
    00059                 valType const & angleX);
    00060
    00063         template <typename valType>
    00064         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleY(
    00065                 valType const & angleY);
    00066
    00069         template <typename valType>
    00070         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZ(
    00071                 valType const & angleZ);
    00072
    00075         template <typename valType>
    00076         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXY(
    00077                 valType const & angleX,
    00078                 valType const & angleY);
    00079
    00082         template <typename valType>
    00083         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYX(
    00084                 valType const & angleY,
    00085                 valType const & angleX);
    00086
    00089         template <typename valType>
    00090         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleXZ(
    00091                 valType const & angleX,
    00092                 valType const & angleZ);
    00093
    00096         template <typename valType>
    00097         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZX(
    00098                 valType const & angleZ,
    00099                 valType const & angleX);
    00100
    00103         template <typename valType>
    00104         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYZ(
    00105                 valType const & angleY,
    00106                 valType const & angleZ);
    00107
    00110         template <typename valType>
    00111         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleZY(
    00112                 valType const & angleZ,
    00113                 valType const & angleY);
    00114
    00117         template <typename valType>
    00118         detail::tmat4x4<valType> eulerAngleYXZ(
    00119                 valType const & yaw,
    00120                 valType const & pitch,
    00121                 valType const & roll);
    00122
    00125         template <typename valType>
    00126         detail::tmat4x4<valType> yawPitchRoll(
    00127                 valType const & yaw,
    00128                 valType const & pitch,
    00129                 valType const & roll);
    00130
    00133         template <typename T>
    00134         detail::tmat2x2<T> orientate2(T const & angle);
    00135
    00138         template <typename T>
    00139         detail::tmat3x3<T> orientate3(T const & angle);
    00140
    00143         template <typename T>
    00144         detail::tmat3x3<T> orientate3(detail::tvec3<T> const & angles);
    00145
    00148         template <typename T>
    00149         detail::tmat4x4<T> orientate4(detail::tvec3<T> const & angles);
    00150
    00152 }//namespace glm
    00153
    00154 #include "euler_angles.inl"
    00155
    00156 #endif//GLM_GTX_euler_angles