Author Ronnie Johansson Deltagare: Jag, Robert S Plats: FOI Datum: 2004-01-27 Tid: 9.30-11.30, 12.30-14.15 Förberedde genom att tänka igenom vårt ramverk Efter Läxor till nästa gång: * terrängens betydelse, * fråga Pontus H om doktrin för flygbanor för hemvärnssoldater och UAVer * kolla upp känslighetsanalysen som jag diskuterat med Robert Funktioner ---------- * Task management - aktivitet, känslighet -> prioritet * Allocation scheme - implicit omprioritering (availability och feasibility), - availability - finns tjänst tillgänglig över huvud taget - feasibility - kan tjänst lösa uppgiften - tilldelning/konfigurering av tjänster - apriorikunskap om vilka tjänster som passar ihop med vilka uppgifter kan eventuellt utnyttjas. - ad hoc algoritm: välj enligt task priority bästa service (ta bort service och task och försök med nästa task) - för en given (prioriterad) uppgift kan bästa service väljas genom att beräkna ett särskilt värde för varje potentiell tjänst som tar hänsyn till task priority (prioritet som givits av uppdragsgivaren), cost (konstnad för att utföra informationsinhämtningen) och utility (vilken nytta förväntas informationsinhämtningen att ge). Utred eventuella nackdelar med algoritmen. * Service management - Services kan ha möjlighetsradier (beräknas eventuellt med Dijkstras algoritm) Rymder ------ * Task origin space - estimation of activities * Tasks - Estimation of platoon directions * Services - Progress detection - Image service - Signal intelligence * Resources - UAVer -egenskaper: hög höjd, bra överblick, kort observationstid (för att undvika skada från fientlig eld), pos och riktning för hela kompanier - Marksoldat Markus - egenskaper: god precision, kort räckvidd, position och riktning för enstaka plutoner. Scenario -------- * Beskriv och unyttja geografi/terräng (kanske genom att beskriva den som ett nätverk) * Ett par, fysiskt åtskillda, kompanier * Karta över Härnösand som förslag på terräng för scenariot. * Eventuellt flera vänliga kompanier (ger distribuerat problem där sensorresurser måste delas) Vi diskuterade inte Henriks synpunkter på vårt arbete.