Author Ronnie Johansson Deltagare: Jag, Robert Plats: KTH Datum: 2004-10-29 Tid: 14-15 Vi diskuterade Bryggan. * Förändringar av datatyperna * Robert tittar på motionsmodeller för partikelfiltrering den skall ta hänsyn till kartan (terräng) * ett senare steg: olika beteenden för olika planer, mål * Förslag: ett filter för varje pluton * Kör vi nu DBN även utan nya observationer? * Eventuellt modellera vägar så att UAV:erna kan följa dem (eventuellt som en graf) * Olika beräkningar för partikelmoln: tyngdpunkt, konvext hölje? * Ronnie kikar på likelihoodberäkning och perferenser