loglikelihood

 LOGLIKELIHOOD
 Calculate the negative loglikelihood 
 Original source code by Hedvig Sidenbladh (January 2004).

 Beräknar negativa-logsannolikheten för varje partikel givet en observation.
 För att undvika numeriska fel beräknas sannolikhet i log-rummet, och 
 normeras innan exponenten tas. Detta är alltså bara relativa likelihooden.

 Hedvig Sidenbladh
 Januari 2004

0001 function logl = loglikelihood(partiklar, observation);  
0002 % LOGLIKELIHOOD
0003 % Calculate the negative loglikelihood
0004 % Original source code by Hedvig Sidenbladh (January 2004).
0005 %
0006 % Beräknar negativa-logsannolikheten för varje partikel givet en observation.
0007 % För att undvika numeriska fel beräknas sannolikhet i log-rummet, och
0008 % normeras innan exponenten tas. Detta är alltså bara relativa likelihooden.
0009 %
0010 % Hedvig Sidenbladh
0011 % Januari 2004
0012 
0013