testprop

0001 clf, clear
0002 
0003 global TIDSSTEG;
0004 setPaths;
0005 global image_struct; 
0006 global roads_struct;
0007 global struct_own_forces;
0008 load roads_struct;
0009 load image_struct;
0010 [struct_own_forces,noOfOwn_forces] = initializeOwn_forces; 
0011 global localAreaofInterest; 
0012 global N;
0013 %  partiklar = [    2.3520   85.8737   80.0271   -1.5864
0014 %   184.3947   62.8249   10.0640    2.3037
0015 %   182.4607   57.7594   10.0693    2.1139
0016 %   179.6615   57.9816   10.1065    2.7968];
0017 
0018   partiklar  = [96.0000  261.0000    2.0000    0.3330
0019    94.0000  252.0000    2.0000    0.3330
0020    99.0000  252.0000    2.0000    0.3330
0021    96.0000  256.0000    2.0000    0.3330
0022    98.0000  242.0000    2.0000    0.3330];
0023  partiklar = [partiklar(:,2) partiklar(:,1) partiklar(:,3) partiklar(:,4)];
0024  image(image_struct.image), hold on
0025  TIDSSTEG = 1; N = 5;
0026  for iter = 1:50
0027   %plot(partiklar(:, 2), partiklar(:, 1), '*b')
0028   partiklar = motion(partiklar) 
0029   plot(partiklar(:, 2), partiklar(:, 1), '*r')
0030   pause(0.5)
0031   image(image_struct.image)
0032  end