Autonoma system, VT 2006

Kurser

Kompetensinriktningens kursdel består av 25 poäng. Inom varje grupp anges kurserna i nummerordning, utan prioritering. Observera att varje kurs har vissa förkunskapskrav och att vissa kurser bara ges vartannat år.

Minst 16 poäng i kurser väljs bland följande fördjupningsämnen:
2D1380 Artificiell intelligens, 4p (per 1)
2D1431 Maskininlärning, 4p (per 2)
2D1422 Bildbehandling och datorseende, 4p (per 2)
2D1432 Artificiella neuronnät och andra lärande system, 4p (per 3)
2D1427 Bildbaserad igenkänning och klassificering, 4p (per 3)
2D1428 Datorgeometri och visualisering, (per 4)
2D1426 Robotik och autonoma system, 5p (per 4)
2D1433 Artificiella neuronnät, fortsättningskurs, 4p (per 4)

Resterande poäng väljs bland följande kurser:
2D1220 Tillämpade numeriska metoder I, 4p (per 3, 4) eller 2D1250 Till. num. metoder II, 6p (per 3, 4 )
2D1387 Programsystemkonstruktion med C++, 4p (per 1, 2)
2G1530 Logikprogramering, 5p (per 1)
2E1395 Mönsterigenkänning, 4p (per 1)
2I1130 Kognitionspsykologi, 4p (per 1)
2G1915 Progr. av parallella system, 5p (per 1,3)
2D1620 Människa-datorinteraktion, 4p (per 1)
2E1211 Reglerteknik ak, 4p (per 2)
2G1524 Distribuerad AI och Intelligenta Agenter, 5p (per 2)
2G1515 Villkorsprogramering, 5p (per 3)
2E1423 Signalteori, 4p (per 3)
2D1381 Industriella tillämpningar av AI, 4p (per 3, 4)
5B1750 Optimeringslära för E och D, 4p (per 4)

På grund av den stora graden av tvärvetenskaplighet i denna kompetensinriktning, kan det finnas skäl att läsa mer specialiserade kurser eller doktorandkurser. Sådana kurser kan, liksom utvidgade grundkunskaper i matematik och matematisk modellering, medräknas i inriktningen efter samråd med den inriktningsansvarige.

Platsbegränsning

På kursen 2D1426 Robotik och autonoma system kan högst ca 40 studenter tas emot.

Mer information

Cvap - Computational Vision and Active Perception Laboratory
CBN - Computational Biology & Neurocomputing
CAS - Centre for Autonomous Systems

Frågor angående kurserna 2D1431-5 besvaras av Örjan Ekeberg och Anders Lansner

Allmänna och frågor angående resten av kurserna besvaras av Danica Kragic och Stefan Carlsson

Ansvarig

Danica Kragic är inriktningsansvarig.