KTH /
Skolan
/ Utbildning
/ Inriktningar
/ Autonoma system
/ 0809
Äldre information
2007/08,
2006/07,
2005/06
|
Tidigare läsår
Autonoma system, 2008/09
Kurser
Kompetensinriktningens kursdel består av 37.5 högskolepoäng. Inom varje grupp anges
kurserna i nummerordning, utan prioritering. Observera att varje kurs
har vissa förkunskapskrav och att vissa kurser bara ges vartannat år.
Minst 24 poäng i kurser väljs bland följande fördjupningsämnen:
DD2380 Artificiell intelligens, 6hp (per 1)
DD2431 Maskininlärning, 6hp (per 2)
DD2422 Bildbehandling och datorseende, 6hp (per 3)
DD2432 Artificiella neuronnät och andra lärande system, 6hp (per 3)
DD2427 Bildbaserad igenkänning och klassificering, 6hp (per 4)
DD2428 Datorgeometri och visualisering, 6hp (per 2)
DD2426 Robotik och autonoma system, 7.5hp (per 4)
DD2433 Artificiella neuronnät, fortsättningskurs, 6hp (per 4)
Resterande poäng väljs bland följande kurser:
EL3320
Tillämpad estimering, 7.5hp (per 3)
DD2439
Artificiell intelligens och multiagentsystem, projektkurs 21hp, (per 1-4)
DN2220 Tillämpade numeriska metoder I, 6hp (per 3, 4) eller
DN2250 Till. num. metoder II, 9hp (per 3, 4 )
DD2387 Programsystemkonstruktion med C++, 6p (per 1, 2)
ID2213 Logikprogrampering, 7.5p (per 1)
EN2200 Mönsterigenkänning, 6p (per 1)
IC1004 Kognitionspsykologi, 6p (per 1)
DH2620 Människa-datorinteraktion, 6p (per 1)
EL1110 Reglerteknik ak, 6p (per 2)
ID2209 Distribuerad AI och Intelligenta Agenter, 7.5p (per 2)
ID2204 Villkorsprogramering, 7.5p (per 4)
EQ1200 Signalteori, 7.5p (per 3)
SF1851 Optimeringslära för E, 6p (per 1)
På grund av den stora graden av tvärvetenskaplighet i denna
kompetensinriktning, kan det finnas skäl att läsa mer specialiserade
kurser eller doktorandkurser. Sådana kurser kan, liksom utvidgade
grundkunskaper i matematik och matematisk modellering, medräknas i
inriktningen efter samråd med den inriktningsansvarige.
Platsbegränsning
På kursen DD2426 Robotik och autonoma system kan högst ca 40
studenter tas emot.
Mer information
Cvap
- Computational Vision and
Active Perception Laboratory
CBN -
Computational Biology & Neurocomputing
CAS -
Centre for Autonomous Systems
Ansvarig
Danica Kragic
är inriktningsansvarig.